DISEÑO
TECNOLÓGICO DEL PROTOTIPO DE ROBOT AUTÓNOMO - INSECTOIDE DISEÑO
TECNOLÓGICO DEL PROTOTIPO DE ROBOT AUTÓNOMO - INSECTOIDEDe acuerdo a las estrategias didácticas propuestas, y
teniendo en cuenta los contenidos conceptuales analizados
oportunamente; interpretamos la información disponible
reorganizándola, a efectos de proponer alternativas viables con
el objeto de "modelizar el prototipo del robot", y su
posterior construcción. Como marco procedimental se tuvo en
cuenta que la masa crítica de tecnologías , componentes y
recursos utilizados fuera Escalable : permitiendo desarrollos
posteriores evolutivos con razonables esfuerzos y erogaciones.
Flexible : en las distintas etapas de prueba, se observó una
transferencia de tecnologías duras - hard- de componentes
fisicos discretos ; a procesos y estrategias de programación (
soft ) independientes que funcionan de manera concurrente ,
proporcionando una forma de distribución virtual.
.Modular : cada una de las 6 patas del insectoide cuenta con un
microcontrolador o computadora dedicada a controlar funciones de
bajo nivel - como levantar una pata , los comportamientos de
nivel superior - como deambular -comparten los recursos
computacionales del modulo coordinador gral. y la informacion de
los sensores provenientes del modulo de merodeo.
Factible de conseguir en tiempo y forma ,a costos razonables :
Los componentes más criticos fueron los 2 motores necesarios por
cada pata 12 en total, dado su relacion peso - potencia y
velocidad; las baterías con adecuada relacion peso - capacidad
de carga , es decir autonomía ; los sensores que operan como
sonares infrarrojos de proximidad, 3 en total; la camara de video
,en blanco y negro con el transmisor y los servomotores de la
cabeza. Los antedichos conponentes se compraron en el país, no
así los microcontroladores llamados estampas (8 en total en el
primer modelo ) que hubo que importarlos. El resto de los
componentes es de uso más difundido .
